하반신 마비 극복하고 '뚜벅뚜벅'..KAIST, 사이배슬론 세계 정상 도전

하반신 마비 극복하고 '뚜벅뚜벅'..KAIST, 사이배슬론 세계 정상 도전

장애 극복 개발 로봇 경쟁..24일 출정식

지난 사이배슬론 국제대회에서 3위를 차지한 김병욱 씨가 하반신 완전마비 장애인을 위해 개발된 보행보조로봇 워크온슈트를 시연하고 있다. (사진=KAIST 제공)

 

한국과학기술원(KAIST) 공경철 교수팀이 일명 사이보그 올림픽이라 불리는 '사이배슬론 2020 국제대회'에서 세계 1위에 도전한다.

사이배스론은 신체 일부가 불편한 장애인이 로봇과 같은 생체 공학 보조 장치를 착용하고 주어진 미션을 수행하는 대회다.

24일 KAIST에 따르면 공 교수팀은 사이배스론 대회에 도전하기 위한 출정식을 열었다.

지난 2016년 열린 1회 대회에서 착용형 외골격로봇(웨어러블 로봇) 종목 3위에 오른 공교수팀은 내년 5월 스위스에서 열리는 2회 대회에 연속으로 출전해 세계 1위에 도전한다.

공 교수팀이 개발한 '워크온슈트'는 하반신 완전마비 장애인을 위해 개발된 보행 보조 로봇으로 사람의 다리 근육 구조를 모방해 설계됐다.

지난 대회에서 로봇을 착용한 선수가 앉고 서기, 지그재그 걷기, 경사로를 걸어 올라 닫힌 문을 열고 통과해 내려오기, 징검다리 걷기, 측면 경사로 걷기, 계단 오르내리기 등 총 6개의 코스 중 5개를 252초의 기록으로 통과했다.

내년 대회는 그동안 발전한 기술 수준을 반영해 코스의 난도가 높아졌다. 공 교수는 이를 위해 하지마비 장애인이 사용할 외골격로봇 개발 등을 통해 대회를 준비 중이다.

내년 대회를 겨냥해 새롭게 제작되는 '워크온슈트4.0'은 완벽한 개인 맞춤형으로 양팔을 자유롭게 사용할 수 있는 형태로 만들어진다.

대회에서 보조 도구 없이 제자리에 선 채 물컵을 정리하는 미션 수행에 활용될 예정이다.

특히 로봇의 사용성을 향상해 목발을 항상 짚어야 하는 장애인들의 불편함을 일부 해소하는 데 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

출정식에서는 지난 대회에 출전했던 김병욱 선수가 '워크온슈트'를 착용하고 시연했다.

김 씨는 지난 1998년 뺑소니 사고로 하반신 전체가 마비되는 장애를 얻어 20년 가까이 휠체어에 의지해 생활해왔다.

지난 2015년 말 연세대 세브란스병원 재활의료진의 소개로 공 교수 연구팀에 합류한 뒤 약 5개월간에 걸친 훈련 끝에 로봇을 입고 두 다리로 걸어 국제대회 3위에 입상했다.

김 씨는 "로봇을 입고 두 다리로 처음 섰던 날 다시 태어나는 기분이었다"며 "그날 밤 잠자리에 누웠을 때 아내 몰래 눈물을 흘렸다"고 회상했다.

2020 사이배슬론 출정식에서 선수 후보들이 파이팅을 외치고 있다. (사진=KAIST 제공)

 

지난 대회에서는 김 씨가 공 교수 연구팀의 유일한 선수였지만, 내년 대회는 세브란스 재활병원·재활공학연구소·국립교통재활병원에서 각각 선발한 총 7명의 선수 후보가 준비한다.

모든 선수에게 개인 맞춤형으로 제작된 워크온슈트4.0을 지급해 보행 훈련을 진행한 뒤 올해 11월 대회에 출전할 선수와 보궐 선수를 각각 한 명씩 최종 선발할 예정이다.

공경철 교수는 "대회에서 제시하는 미션들은 장애인들이 일상생활에서 가장 필요로 하는 동작들로 구성돼 있기 때문에 대회 코스만 충실히 따라가도 실제 장애인 사용자들을 위한 기술다운 기술을 개발할 수 있을 것"이라고 말했다.

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